I. ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯠ ꯑꯃꯒꯤ ꯀꯣꯔ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇꯁꯤꯡ꯫
ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯠ ꯑꯁꯤ ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯋꯦꯌꯔꯍꯥꯎꯁꯤꯡꯗꯥ ꯀꯃꯟ ꯑꯣꯏꯕꯥ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯈꯨꯠꯂꯥꯌꯁꯤꯡꯅꯤ꯫ ꯃꯈꯣꯌꯒꯤ ꯁ꯭ꯠꯔꯀꯆꯔ ꯑꯁꯤ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯄꯤꯔꯤꯕꯥ ꯁꯔꯨꯀꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤꯗꯥ ꯈꯥꯌꯗꯣꯀꯄꯥ ꯌꯥꯏ:
꯱.ꯄꯥꯋꯔꯠꯔꯦꯟ: ꯱.
- ꯏꯟꯖꯤꯟ: ꯃꯍꯧꯁꯥꯅꯥ ꯗꯤꯖꯦꯜ ꯏꯟꯖꯤꯟ (4-ꯁꯤꯂꯤꯟꯗꯔ ꯇꯔꯕꯣꯆꯥꯔꯖ ꯏꯟꯖꯤꯅꯒꯨꯝꯕꯥ), 20-100 ꯍꯣꯔꯁꯄꯥꯋꯔꯒꯤ ꯄꯥꯋꯔ ꯔꯦꯟꯖ ꯂꯩꯕꯥ ("ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐ꯭ꯠ ꯏꯟꯖꯤꯅꯤꯌꯔꯤꯡ ꯇꯦꯛꯅꯤꯀꯦꯜ ꯃꯦꯟꯌꯨꯑꯦꯜ" ꯌꯦꯡꯎ)꯫ ꯗꯤꯖꯦꯜ ꯏꯟꯖꯤꯅꯁꯤꯡꯅꯥ ꯊꯔꯃꯦꯜ ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯁꯤ ꯴꯰% ꯂꯩ, ꯃꯁꯤ ꯒꯦꯁꯣꯂꯤꯟ ꯏꯟꯖꯤꯅꯁꯤꯡꯗꯒꯤ (꯳꯰%) ꯍꯦꯜꯂꯤ꯫
- ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ ꯁꯞꯂꯥꯏ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ: ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ ꯇꯦꯉ꯭ꯛ ꯑꯃꯥ (ꯂꯤꯇꯔ 50-120ꯒꯤ ꯀꯦꯄꯥꯁꯤꯇꯤ), ꯍꯥꯏ-ꯄ꯭ꯔꯦꯁꯔ ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ ꯄꯝꯄ ꯑꯃꯥ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ ꯏꯅꯖꯦꯛꯇꯔꯁꯤꯡ ꯌꯥꯎꯏ꯫
꯲.ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯃꯤꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ: ꯱.
- ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯃꯤꯁꯟ: ꯃꯦꯅꯨꯑꯦꯜ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯤꯛ (ZF 4WG200ꯒꯨꯝꯕꯥ), 3-5 ꯁ꯭ꯄꯤꯗ ꯂꯩꯕꯥ꯫
- ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚ ꯑꯦꯛꯁꯦꯜ: ꯗꯤꯐꯦꯟꯁꯔꯤ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯋꯦꯠ ꯕ꯭ꯔꯦꯀꯁꯤꯡ ꯌꯥꯎꯕꯥ, ꯇꯟ 1-10ꯒꯤ ꯂꯣꯗ ꯀꯦꯄꯥꯁꯤꯇꯤ ꯂꯩꯕꯥ꯫
꯳.ꯍꯥꯏꯗ꯭ꯔꯣꯂꯤꯛ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ: ꯱.
- ꯍꯥꯏꯗ꯭ꯔꯣꯂꯤꯛ ꯄꯝꯄ: ꯒꯤꯌꯥꯔ ꯄꯝꯄ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯄ꯭ꯂꯪꯒꯔ ꯄꯝꯄ, ꯄ꯭ꯔꯦꯁꯔ ꯔꯦꯟꯖ 150-250 ꯕꯥꯔ ꯂꯩꯕꯥ꯫
- ꯂꯤꯐꯠ ꯁꯤꯂꯤꯟꯗꯔ: ꯁ꯭ꯠꯔꯣꯛ ꯃꯤꯇꯔ 1.5-3, ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯁ꯭ꯄꯤꯗ 0.3-0.6 m/s (ISO 2328 ꯁ꯭ꯇꯦꯟꯗꯔꯗ)꯫
꯴.ꯍꯀꯆꯥꯡ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯀꯟꯠꯔꯣꯂꯁꯤꯡ: ꯱.
- ꯑꯣꯚꯔꯍꯦꯗ ꯒꯥꯔꯗ: ꯁꯣꯀꯄꯥ ꯑꯣꯕꯖꯦꯛꯇ ꯄ꯭ꯔꯣꯇꯦꯛꯁꯅꯒꯤꯗꯃꯛ OSHA ꯁ꯭ꯇꯦꯟꯗꯔꯗꯁꯤꯡ ꯉꯥꯛꯂꯤ꯫
- ꯁ꯭ꯇꯤꯌꯔꯤꯡ ꯍꯨꯏꯜ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯄꯦꯗꯂꯁꯤꯡ: ꯃꯣꯗꯦꯜ ꯈꯔꯗꯥ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯣꯅꯤꯛ ꯄꯥꯋꯔ ꯁ꯭ꯇꯤꯌꯔꯤꯡ ꯌꯥꯑꯣꯔꯤ꯫
II. ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯀꯦꯜ ꯑꯦꯞꯂꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡꯒꯤ ꯃꯁꯛ ꯊꯣꯀꯄꯥ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇꯁꯤꯡ꯫
ꯌꯨꯃꯒꯤ ꯄꯣꯠꯂꯃꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯈꯨꯗꯝ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯂꯧꯔꯒꯥ, ꯀꯣꯔ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇꯁꯤꯡꯒꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯄꯤꯔꯤꯕꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯌꯥꯑꯣꯔꯤ:
1. ꯔꯦꯐ꯭ꯔꯤꯖꯔꯦꯇꯔꯒꯤ ꯑꯦꯞꯂꯥꯏꯑꯦꯟꯁꯁꯤꯡ (ꯔꯦꯐ꯭ꯔꯤꯖꯔꯦꯇꯔꯒꯨꯝꯕꯥ):
- ꯀꯝꯞꯔꯦꯁꯔ: ꯔꯦꯁꯤꯞꯔꯣꯀꯦꯇꯤꯡ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯚꯦꯔꯤꯑꯦꯕꯜ ꯐ꯭ꯔꯤꯛꯕꯦꯟꯁꯤ, 80-200W (ꯑꯦꯅꯔꯖꯤ ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯁꯤ ꯔꯦꯇꯤꯡ A+++)꯫
- ꯀꯟꯗꯦꯟꯁꯔ: ꯀꯄꯥꯔ ꯇꯨꯕ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯦꯂꯨꯃꯤꯅꯤꯌꯝ ꯐꯤꯟ ꯁ꯭ꯠꯔꯀꯆꯔ, ꯍꯤꯠ ꯗꯤꯁꯤꯞꯂꯤꯟ ꯑꯦꯔꯤꯌꯥ 0.5-1.2 m2꯫
꯲.ꯑꯦꯌꯔ ꯀꯟꯗꯤꯁꯅꯔ: ꯱.
- ꯏꯚꯥꯛꯌꯨꯑꯦꯇꯔ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯀꯟꯗꯦꯟꯁꯔ: ꯍꯥꯏꯗ꯭ꯔꯣꯐꯤꯂꯤꯛ ꯑꯦꯂꯨꯃꯤꯅꯤꯌꯝ ꯐꯣꯏꯜ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯧ, ꯃꯁꯤꯅꯥ 60-70%ꯒꯤ ꯍꯤꯠ ꯑꯦꯛꯁꯆꯦꯟꯖ ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯁꯤ ꯑꯃꯥ ꯐꯪꯒꯅꯤ꯫
- ꯁꯔꯛꯌꯨꯏꯠ ꯕꯣꯔꯗ: ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯦꯇꯦꯗ ꯇꯦꯝꯄꯦꯔꯦꯆꯔ ꯁꯦꯟꯁꯔꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ ꯃꯦꯟ ꯀꯟꯠꯔꯣꯜ MCU (STM32 ꯁꯤꯔꯤꯖꯒꯨꯝꯕꯥ)꯫
꯳.ꯀꯃꯟ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇꯁꯤꯡ: ꯱.
- ꯁꯔꯛꯌꯨꯏꯠ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ: ꯄꯤ.ꯁꯤ.ꯕꯤ.ꯒꯤ ꯊꯣꯡꯅꯥꯎ ꯱.꯶ꯃꯤ.ꯃꯤ., ꯀꯄꯥꯔ ꯐꯣꯏꯜ ꯂꯦꯌꯔ ꯲-꯶ (ꯑꯥꯏ.ꯄꯤ.ꯁꯤ.-꯶꯰꯱꯲ ꯁ꯭ꯇꯦꯟꯗꯔꯗ)꯫
- ꯍꯥꯎꯖꯤꯡ ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ: ABS ꯄ꯭ꯂꯥꯁ꯭ꯇꯤꯛ (ꯇꯦꯝꯄꯦꯔꯦꯆꯔ ꯔꯦꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯟꯇ -20 ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤꯗꯒꯤ 80 ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ꯐꯥꯎꯕꯥ ) ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯒ꯭ꯌꯥꯂꯚꯥꯅꯥꯏꯖ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯁ꯭ꯇꯤꯜ꯫
III. ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ-ꯑꯣꯏꯜ ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯠ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯀꯦꯜ ꯑꯦꯞꯂꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡꯒꯤ ꯆꯥꯡꯗꯝꯅꯕꯥ ꯑꯦꯅꯥꯂꯥꯏꯁꯤꯁ꯫
꯱.ꯑꯦꯅꯔꯖꯤ ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯁꯤ: ꯱.
- ꯐ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ-ꯑꯣꯏꯜ ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯇꯁꯤꯡꯅꯥ ꯄꯨꯡ ꯑꯃꯗꯥ ꯆꯥꯎꯔꯥꯛꯅꯥ ꯗꯤꯖꯦꯜ ꯂꯤꯇꯔ 3-5 ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯩ, ꯑꯗꯨꯒꯥ ꯑꯦꯌꯔ ꯀꯟꯗꯤꯁꯅꯔꯒꯨꯝꯕꯥ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯀꯦꯜ ꯑꯦꯞꯂꯥꯏꯑꯦꯟꯁꯁꯤꯡꯅꯥ ꯀꯤꯂꯣꯋꯥꯠ 0.8-1.5 ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯩ (ꯗꯦꯇꯥ ꯁꯣꯔꯁ: ꯌꯨ.ꯑꯦꯁ. ꯗꯤꯄꯥꯔꯇꯃꯦꯟꯇ ꯑꯣꯐ ꯏꯅꯔꯖꯤ)꯫
꯲.ꯃꯦꯟꯇꯤꯅꯦꯟꯁꯀꯤ ꯃꯃꯜ: ꯱.
- ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯠꯁꯤꯡꯗꯥ ꯆꯥꯡ ꯅꯥꯏꯅꯥ ꯑꯣꯏꯜ ꯍꯣꯡꯗꯣꯀꯄꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ (ꯄꯨꯡ 500 ꯈꯨꯗꯤꯡꯒꯤ), ꯑꯗꯨꯒꯥ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯀꯦꯜ ꯑꯦꯞꯂꯥꯏꯑꯦꯟꯁꯁꯤꯡꯅꯥ ꯐꯤꯜꯇꯔ ꯁꯦꯡꯗꯣꯀꯄꯥ ꯈꯛꯇꯃꯛ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ (ꯊꯥ ꯑꯍꯨꯝ ꯈꯨꯗꯤꯡꯒꯤ)꯫
꯳.ꯑꯦꯞꯂꯤꯀꯦꯁꯅꯒꯤ ꯁꯤꯅꯥꯔꯤꯑꯣ: ꯱.
- ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯇꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯑꯀꯅꯕꯥ-ꯗ꯭ꯌꯨꯇꯤ ꯃꯄꯥꯟꯗꯥ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯕꯗꯥ ꯆꯨꯝꯃꯤ, ꯑꯗꯨꯒꯥ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯀꯦꯜ ꯑꯦꯞꯂꯥꯏꯑꯦꯟꯁꯁꯤꯡꯅꯥ ꯏꯟꯗꯣꯔ ꯑꯦꯅꯚꯥꯏꯔꯅꯃꯦꯟꯇ ꯀꯟꯠꯔꯣꯜ ꯇꯧꯕꯗꯥ ꯃꯤꯠꯌꯦꯡ ꯊꯝꯂꯤ꯫
